Контроллер бесколлекторного двигателя БУВД-20К

Контроллер БУВД‑20К — это обновлённый блок управления трёхфазными бесколлекторными двигателями с датчиками Холла. Номинальный ток двигателя, поддерживаемый блоком — 20А, что позволяет использовать контроллер с большинством современных и распространённых в промышленности двигателей. В контроллере предусмотрено задание ограничения потребляемой мощности, что обеспечивает защиту оборудования от поломки. В конструкцию блока включён встроенный тормозной резистор 10 Вт 11 Ом для гашения рекуперативной энергии при длительном торможении и работе с высокоинерционными нагрузками.

Напряжение питания, В	24...48
Номинальный ток, А	20
Максимальный ток, А	30
Ток срабатывания защиты от перегрузки, А	1...20
Габаритные размеры, мм	120 x 100 x 25

Описание .pdf

Паспорт .pdf

3D Модель .step

Основные функции блока управления БУВД-20К

Плавное ускорение и торможение двигателя задаётся пользователем при помощи подстроечного резистора;
Аналоговое регулирование скорости бесколлекторного двигателя осуществляется встроенным или внешним потенциометром, либо аналоговым сигналом 0...5В;
Запуск и остановка двигателя с помощью кнопки или дублирующего входного сигнала «СТАРТ/СТОП» («START/STOP»);
Изменение направления вращения двигателя с помощью кнопки или дублирующего входного сигнала «НАПРАВЛЕНИЕ» («DIR»);
Экстренная остановка бесколлекторного двигателя «HARD_STOP» в случае размыкания электрической цепи защитного контура;
Ограничение потребляемой мощности (максимального рабочего тока двигателя) задаётся пользователем при помощи подстроечного резистора;
Управление внешним электромагнитным тормозом — автоматически при старте/остановке двигателя, либо с помощью внешнего дискретного сигнала;
Обработка внешних сигналов «СТАРТ/СТОП» («START/STOP») и «НАПРАВЛЕНИЕ» («DIR») может выполняться по уровню или по фронту сигнала. Логика работы выбирается и может настраиваться пользователем в соответствии с требованиями системы;
Поглощение генерируемой двигателем энергии (при выбеге, принудительном вращении) — блок имеет встроенный тормозной резистор (10 Вт, 11 Ом).

Внешний сигнал экстренной остановки «HARD_STOP»

Назначение: экстренная остановка двигателя в случае размыкания электрической цепи защитного контура «HARD_STOP».

Параметры внешних сигналов «СТАРТ/СТОП» и «НАПРАВЛЕНИЕ»

Тип: «сухой» контакт;
Максимальное сопротивление замкнутого состояния контактов: 4,7 кОм;
Максимальный входной ток: 0,5 мА;
Сигнал «СТАРТ/СТОП» («START/STOP») работает по фронту (возможно изменение логики на работу по удержанию);
Сигнал «НАПРАВЛЕНИЕ» («DIR») работает по удержанию (возможно изменение логики на работу по фронту).

Логика работы сигналов «СТАРТ/СТОП» («START/STOP») и «НАПРАВЛЕНИЕ» («DIR») выбирается и может настраиваться пользователем в соответствии с требованиями системы — срабатывание по уровню или по фронту сигнала.

Управление скоростью бесколлекторного двигателя

внешний потенциометр;
встроенный потенциометр;
аналоговый сигнал 0...5В.

Для наиболее точного регулирования скорости бесколлекторного двигателя предусмотрена функция масштабирования аналогового сигнала задания скорости. Так как разные модели двигателей имеют различные значения рабочих и максимальных скоростей, в блоках БУВД-20К есть возможность установки пользователем соответствия управляющего сигнала и выходной скорости двигателя. Эта функция позволяет осуществлять управление скоростью двигателей разных модификаций и производителей, а также адаптировать чувствительность сигнала при работе с низкими скоростями. Настройка максимальной скорости двигателя может осуществляться в пределах от 1000 до 20000 об/мин.

Работа с инерционной нагрузкой контроллера БУВД-20К

При остановке или смене направления вращения с максимальным отрицательным ускорением, а также при экстренном торможении возникает обратная ЭДС. Энергия, образующаяся в результате торможения, называется рекуперативной и в некоторых случаях способна вывести из строя электронные компоненты контроллера. Чем больше инерционность нагрузки и выше начальная скорость торможения, тем больше значение рекуперативной энергии.

Контроллер БУВД-20К оснащён встроенной тормозной схемой, включающей два параллельно подключенных тормозных резистора мощностью по 5 Вт (5W22ΩJ), способных рассеивать обратную ЭДС маломощных двигателей (например, серия бесколлекторных двигателей FL42BLS).

При возникновении обратной ЭДС в блоке управления повышается напряжение (Uпитания + UЭДС). При достижении порогового значения напряжения в работу вступает тормозная схема, избыток напряжения направляется на тормозные резисторы. Когда избыточное напряжение гасится, тормозная схема отключается (эффект петли гистерезиса). Если двигатель ещё не остановлен, ЭДС опять повышает напряжение в контроллере и процесс повторяется до полной остановки двигателя.

При эксплуатации более мощных двигателей (например, серии FL57BLS или FL86BLS) для рассеивания обратной ЭДС можно подключить внешний тормозной резистор.

Встроенные тормозные резисторы и подключение внешнего тормозного резистора к контроллеру БУВД-20К

Логика работы входных сигналов контроллера БУВД-20К

Логику работы управляющих сигналов блока БУВД-20К можно настраивать под требования системы. Для настройки логики работы сигналов на печатной плате контроллера предусмотрены две перемычки «СТАРТ» («START_PIN») и «НАПРАВЛЕНИЕ» («DIR_PIN»).

Логика работы входного сигнала «СТАРТ/СТОП» («START/STOP») определяется перемычкой «СТАРТ» («START_PIN»). Кнопка «Старт/Стоп», расположенная на передней панели блока, всегда работает по фронту, и логика её работы, в отличие от логики работы управляющего входа «СТАРТ/СТОП» («START/STOP»), не зависит от положения перемычки;
Входной сигнал «НАПРАВЛЕНИЕ» («DIR») и кнопка «Реверс» дублируют друг друга. Их логика работы всегда одинаковая и определяется положением перемычки «НАПРАВЛЕНИЕ» («DIR_PIN»);
С завода контроллер поставляется со следующей настройкой (режим «b»): старт/стоп срабатывает по переднему фронту сигнала, реверс обрабатывается по уровню сигнала.

При необходимости режим работы по умолчанию можно изменить. Пользователю доступны для настройки следующие варианты логики работы входных сигналов: