Программируемый блок управления бесколлекторным двигателем постоянного тока БУВД-20Modbus

Функции и возможности блока управления бесколлекторными двигателями БУВД-20Modbus

Управление блоком происходит через интерфейс RS-485 по протоколу Modbus (RTU или ASCII) или внешними сигналами, подаваемыми на входы блока. БУВД-20Modbus обеспечивает следующие функции и возможности:

• управление скоростью и положением бесколлекторного двигателя с датчиками Холла;
• стабилизация скорости бесколлекторного двигателя на основе данных датчиков Холла;
• четырёхквадрантное управление бесколлекторным двигателем;
• задание скорости вращения вала двигателя по Modbus или внешним аналоговым сигналом;
• задание величин ускорения и замедления;
• программирование алгоритма работы двигателя, старт пользовательской программы управления командой по Modbus или автоматически при включении питания привода;
• программирование входов IN1 и IN2, которые также можно использовать в качестве сигналов «СТАРТ/СТОП» («START/STOP») и «РЕВЕРС» («REVERSE»);
• выбор логики работы входных сигналов IN1 и IN2 — «СТАРТ/СТОП» («START/STOP») и «РЕВЕРС» («REVERSE») — срабатывание по фронту или уровню сигнала;
• позиционирование в заданную координату или смещение на заданную величину по данным датчиков Холла в пределах от −2 147 483 647 до +2 147 483 647 переключений датчиков Холла.

Способы управления блоком БУВД-20Modbus

• автономная работа по предварительно записанной в память управляющей программе;
• управление от ПК или ПЛК по протоколу Modbus;
• комбинированный режим — выполнение заданного алгоритма работы и исполнение команд, переданных по Modbus;
• управление скоростью внешним аналоговым сигналом 0...+5 В или потенциометром.

Внешние сигналы управления БУВД-20Modbus

Внешний аналоговый сигнал «СКОРОСТЬ» («SPEED»):

• назначение: регулирование скорости бесколлекторного двигателя;
• тип сигнала: аналоговый сигнал напряжения 0...5 В.

Внешние дискретные сигналы IN1, IN2:

• максимальное сопротивление замкнутых контактов: 4,7 кОм;
• срабатывание по фронту или по уровню;
• назначение: программируемые, могут использоваться в качестве сигналов «СТАРТ/СТОП» («START/STOP») и «РЕВЕРС/НАПРАВЛЕНИЕ» («REVERSE/DIRECTION»).

Внешний сигнал экстренной остановки «HARD_STOP»:

Назначение: экстренная остановка двигателя в случае размыкания электрической цепи защитного контура «HARD_STOP».

Программное обеспечение для блока управления БУВД-20Modbus

Настройка работы блока управления осуществляется с помощью регистров, изменение которых доступно по RS-485 Modbus. Для настройки блока и контроля параметров в процессе работы можно использовать готовое ПО Modbus Special Utility, либо другие программы, обеспечивающие обмен данными по протоколу Modbus.

Программирование блока управления БУВД-20Modbus

Блок управления БУВД-20Modbus является программируемым и может работать по пользовательской программе, предварительно записанной в энергонезависимую флеш-память контроллера. Управляющие программы имеют максимальную длину 1024 инструкции и могут содержать линейную последовательность команд, циклы, таймеры ожидания, условные и безусловные, относительные и абсолютные переходы, математические и логические операции, а также подпрограммы. Для составления, редактирования, считывания из памяти и записи в память программ используется программное обеспечение Modbus Special Utility. При работе с ПО Modbus Special Utility готовую управляющую программу можно сохранять в файл или считывать из файла. Файл содержит перечень инструкций с параметрами и комментарии.

Для работы с данными, хранения промежуточной информации и организации условных переходов предусмотрены 10 системных регистров. Система команд включает в себя следующие типы инструкций:

• инструкции, позволяющие выполнить запись значения в регистр — пользователям доступны 16-битные и 32-битные операции;
• команды сравнения и условного перехода, позволяющие реализовывать ветвления программы;
• команды безусловного перехода к конкретной инструкции программы;
• инструкции для вызова подпрограмм — сокращают запись и облегчают код программы;
• инструкции для организации циклов — циклическое выполнение последовательности команд;
• инструкции для организации временной задержки;
• математические операции: сложение, вычитание, деление и умножение;
• логические операции;
• операции сдвига.

Настройка и подготовка к работе блока управления бесколлекторными двигателями БУВД-20Modbus

Работа в аналоговом режиме блока управления бесколлекторными двигателями БУВД-20Modbus

Пример использования функции — движение между двух позиций.

Аналоговый режим блока управления бесколлекторными двигателями БУВД-20Modbus. Функция «СМЕЩЕНИЕ» (OFFSET)