Блок управления бесколлекторными двигателями постоянного тока БУВД-50К

Основные функции блока управления БУВД-50К

• Регулирование скорости вращения бесколлекторного двигателя осуществляется встроенным или внешним потенциометром, либо аналоговым сигналом;
• Переход на вторую предустановленную скорость при поступлении внешнего дискретного сигнала;
• Запуск и остановка двигателя осуществляются с помощью кнопки или дублирующего входного сигнала «СТАРТ/СТОП» («START/STOP»);
• Изменение направления вращения двигателя с помощью кнопки или дублирующего входного сигнала «НАПРАВЛЕНИЕ» («DIR»);
• Экстренная остановка «HARD_STOP» бесколлекторного двигателя в случае размыкания электрической цепи защитного контура;
• Ограничение потребляемой мощности (максимального рабочего тока) двигателя задаётся пользователем в пределах от 5 до 50А;
• Подключение внешнего тормозного резистора для рассеивания рекуперативной (генерируемой двигателем при выбеге, принудительном вращении) энергии;
• Управление внешним электромагнитным тормозом — автоматически при старте/остановке двигателя, либо с помощью внешнего дискретного сигнала;
• Индикация аварийного состояния с помощью дискретного выходного сигнала;
• ПИД-регулятор — настройка коэффициентов ПИД доступна при подключении к ПК;
• Подключение к ПК по USB (Type-C) для настройки и контроля параметров работы привода.

Управление скоростью бесколлекторного двигателя БУВД-50К

• встроенный потенциометр;
• внешний потенциометр с полным сопротивлением: 10 кОм;
• аналоговый сигнал 0...5 В;
• аналоговый сигнал 0...10 В;
• аналоговый сигнал -10...+10 В;
• аналоговый сигнал 4...20 мА;
• ШИМ сигнал;
• дискретный сигнал «ВТОРАЯ СКОРОСТЬ» («SECOND_SPEED») для перехода на вторую скорость (установка встроенным потенциометром).

Входные дискретные сигналы управления БУВД-50К

• «СТАРТ/СТОП» («START/STOP») — старт и остановка двигателя;
• «НАПРАВЛЕНИЕ» («DIR») — направление вращения двигателем;
• «ВТОРАЯ СКОРОСТЬ» («SECOND_SPEED») — переход на вторую скорость;
• «ТОРМОЗ» («BRAKE») — управление внешним электромагнитным тормозом.

Логика работы сигналов «СТАРТ/СТОП» («START/STOP») и «НАПРАВЛЕНИЕ» («DIR») выбирается и может настраиваться пользователем в соответствии с требованиями системы — срабатывание по уровню или по фронту сигнала.

Управление внешним электромагнитным тормозом БУВД-50К

Контроллер БУВД-50К обеспечивает возможность управления внешним электромагнитным тормозом двигателя. Тормоз встраивается в двигатель для предотвращения смещения вала под воздействием внешней нагрузки. БУВД-50К предусматривает два варианта управления тормозом:

• автоматическое снятие с тормоза или постановку на тормоз при старте и остановке двигателя;
• управление тормозом с помощью внешнего дискретного сигнала.

Индикация ошибок и ограничение тока БУВД-50К

Контроллер БУВД-50К предусматривает индикацию ошибок и аварийных состояний с помощью внешнего дискретного сигнала «АВАРИЯ» («FAULT»). Код текущей ошибки доступен для считывания по USB. Ограничение максимального тока (и выходной мощности) двигателя выставляется встроенным потенциометром в диапазоне от 5А до 50А, установленное значение можно контролировать при подключении к ПК по USB. Время срабатывания ограничения — 5 с.