Блоки управления шаговыми двигателями БУШД-4.2LAN и БУШД-4.2LAN Modbus

Режимы управления контроллера БУШД‑4.2LAN Modbus

• Program mode — режим программного управления;
• Direct control mode — командное управление в режиме реального времени;
• Аналоговое управление скоростью;
• Аналоговое управление углом поворота (режим слежения);
• Импульсное управление положением STEP/DIR;

Передача данных по MODBUS TCP/IP

Обновленная версия контроллера БУШД-4.2LAN Modbus отличается от стандартной модели внутренней прошивкой, обеспечивающей поддержку протокола MODBUS TCP/IP при подключении по LAN. Конструкция, функциональность и внешний вид обеих моделей идентичны. Для демонстрации работы, а также для облегчения процесса настройки блока предоставляется специализированное ПО - SMC-Program-LAN-Modbus.

Плавная работа шагового двигателя с контроллером БУШД-4.2LAN Modbus

Отличительная особенность контроллера шаговых двигателей БУШД-4.2LAN Modbus — возможность работы в вольтовом режиме коммутации фаз для большого количества наиболее популярных и распространённых моделей шаговых двигателей. В этом режиме управление шаговым двигателем выполняется с учётом электрических параметров конкретной модели ШД. Такая коммутация фаз обеспечивает исключительную плавность вращения шагового двигателя и точное дробление шага вплоть до 1/128.

Функции и возможности контроллера БУШД-4.2LAN Modbus

• Удаленное управление шаговым двигателем по сети Ethernet;
• Автономная работа и управление шаговым двигателем по одной из 4 независимых программ, хранящихся в памяти контроллера;
• Управление шаговым двигателем в режиме реального времени командами, передаваемыми от ПЛК или компьютера по Ethernet или USB;
• Программное управление реле;
• Импульсное управление положением стандартными сигналами 0/5В (до 24В при условии подключения токоограничительных резисторов) «ШАГ», «НАПРАВЛЕНИЕ» и «РАЗРЕШЕНИЕ»;
• Аналоговое управление скоростью: с использованием внешнего или встроенного потенциометра, а также аналогового сигнала напряжения 0.5В;
• Аналоговое управление углом поворота двигателя: с использованием внешнего или встроенного потенциометра, а также аналогового сигнала напряжения 0.5В;
• Предусмотрена функция поиска начального положения;
• Предусмотрена функция запоминания текущего положения и переход в запомненное положение;
• Параметры управления двигателем (ток фазы, ток удержания, дробление шага, режим управления) настраиваются с использованием внешней панели и меню блока, либо через коммуникационный интерфейс (Ethernet или USB);
• Контроль входного напряжения — при выходе значения напряжения питания за рамки допустимых значений (менее 20 В или более 51 В) в момент включения или в процессе работы в течение 2 секунд контроллер генерирует аварийный сигнал;
• В контроллере реализована внутренняя тормозная схема с возможностью подключения внешнего тормозного резистора;
• Предусмотрена звуковая сигнализация критических ситуаций;
• Контроллер оснащён двузнаковым семисегментным индикатором для настройки, отображения критических ситуаций и режимов работы контроллера
• Для защиты доступа по локальной сети используется 32-битный пароль с интервалом авторизации 1 с (136 лет для полного перебора вариантов пароля)