Блок управления шаговым двигателем постоянного тока БУШД-4.2Modbus

Режимы управления контроллера БУШД-4.2Modbus

• Программный режим позволяет работать автономно по заданной программе или напрямую управлять двигателем по протоколу Modbus. Программирование контроллера осуществляется подобно общепромышленным ПЛК. Для работы с БУШД-4.2Modbus предоставляется бесплатное ПО для управления шаговым двигателем и для программирования блока. Обновленная версия контроллера содержит отладчик пользовательских программ. Данная функция облегчает написание длинных и сложных алгоритмов работы и позволяет быстро найти ошибки на этапе отладки программы;
• Аналоговое управление скоростью — позволяет задавать скорость вращения двигателя потенциометром на лицевой панели блока либо внешними кнопками или энкодером;
• Импульсное управление положением STEP/DIR — стандартный импульсный режим управления сигналами "ШАГ" и "НАПРАВЛЕНИЕ". Скорость вращения двигателя пропорциональна частоте следования сигналов ШАГ (STEP), величина перемещения — количеству импульсов сигнала ШАГ (STEP). Направление вращения зависит от уровня сигнала на входе НАПРАВЛЕНИЕ (DIR).

Контроллер двигателя имеет 8 логических входов, 10 логических выходов. Их состояние можно считывать или задавать программно из загруженной в память управляющей программы или прямой командой по протоколу Modbus. Внутренняя программа может быть записана в контроллер и считана из него как через USB-порт, так и по протоколу Modbus. Для конфигурирования контроллера, создания и редактирования внутренних программ предоставляется бесплатное программное обеспечение.

Функции и возможности контроллера БУШД-4.2Modbus

• Соединение с компьютером по RS-485 или USB;
• Автономное управление шаговым двигателем по программе, хранящейся в памяти контроллера;
• Управление шаговым двигателем в режиме реального времени командами, передаваемыми от компьютера или PLC по Modbus;
• Управление внешними устройствами по протоколу Modbus RTU/ASCII в соответствии с пользовательской программой (в режиме Modbus master);
• Чтение и запись исполнительной программы в память контроллера по Modbus;
• Предусмотрено программное управление дискретными выходами;
• Импульсное управление положением стандартными сигналами 0/5В "ШАГ", "НАПРАВЛЕНИЕ" и "РАЗРЕШЕНИЕ";
• Предусмотрено аналоговое управление скоростью: с использованием встроенного потенциометра, внешних кнопок или энкодера;
• Предусмотрена остановка двигателя при получении аварийного сигнала;

Программное обеспечение

Для настройки и управления контроллером мы предоставляем открытый коммуникационный протокол обмена данными. Также можно использовать бесплатное программное обеспечение SMC-Program-Modbus. Программа позволяет управлять работой, считывать и записывать управляющие программы в память контроллера, менять настройки управления и параметры двигателя.

Дополнительный пакет программного обеспечения SMSD Controller Demonstrator позволяет конфигурировать контроллер; считывать/записывать IL-программу и регистры по протоколу Modbus; поддерживает функцию прямого управления перемещением (управление скоростью вращения, позиционирование, поиск начала отсчёта); содержит утилиту SMSD Updater для поиска обновлений программного обеспечения контроллера и их установки.

Габаритные размеры блока управления коллекторным двигателем постоянного тока БУШД-4.2Modbus