Блоки управления шаговыми двигателями БУШД-8.0LAN и БУШД-8.0LAN Modbus


БУШД-8.0LAN — это программируемый контроллер нового поколения с расширенной функциональностью для управления шаговыми двигателями. Версия БУШД-8.0LAN Modbus обеспечивает передачу данных по LAN по протоколу MODBUS TCP/IP.

Контроллер разработан для работы с двигателями малого и среднего типоразмеров с выходным током фазы до 4.2А. Основное преимущество контроллера — удаленное управление шаговым двигателем по локальной сети Ethernet. Также предусмотрено подключение контроллера к компьютеру с использованием USB разъема.

Контроллер предусматривает работу в одном из 5 основных режимов управления: покомандное управление в режиме реального времени, автономная работа в соответствии с одной из 4 сохраненных в памяти программ управления, аналоговое управление скоростью, аналоговое управление углом поворота, импульсное управление положением с использованием сигналов "ШАГ" и "НАПРАВЛЕНИЕ".

Дополнительные цифровые входы и выходы контроллера обеспечивают легкое и быстрое подключение к другим электрическим элементам системы.

Блоки управления шаговым двигателем постоянного тока БУШД-8.0LAN и БУШД-8.0LAN Modbus
Напряжение питания, В 24...48
Максимальный ток фазы, А 4,2
Коэффициент дробления полного шага до 1/128
Коммуникационные интерфейсы USB, Ethernet
Протокол обмена Modbus TCP/IP - для версии БУШД-8.0LAN Modbus
Способы управления Программное управление, STEP/DIR, 0 – 5В

Описание .pdf Описание .pdf
Паспорт .pdf Паспорт .pdf
3D модель .step 3D Модель .step
Программа .zip (стандартная версия) Программа .zip (стандартная версия)
Примеры программ .zip (стандартная версия) Примеры программ .zip (стандартная версия)
Протокол обмена .pdf (стандартная версия) Протокол обмена .pdf (стандартная версия)
Программа .zip (версия Modbus) Программа .zip (версия Modbus)
Протокол обмена .pdf (версия Modbus) Протокол обмена .pdf (версия Modbus)

Режимы управления контроллера БУШД‑4.2LAN Modbus

  • Program mode — режим программного управления;
  • Direct control mode — командное управление в режиме реального времени;
  • Аналоговое управление скоростью;
  • Аналоговое управление углом поворота (режим слежения);
  • Импульсное управление положением STEP/DIR;

Передача данных по MODBUS TCP/IP

Обновленная версия контроллера БУШД-8.0LAN Modbus отличается от стандартной модели внутренней прошивкой, обеспечивающей поддержку протокола MODBUS TCP/IP при подключении по LAN. Конструкция, функциональность и внешний вид обеих моделей идентичны. Для демонстрации работы, а также для облегчения процесса настройки блока предоставляется специализированное ПО - SMC-Program-LAN-Modbus.

Плавная работа шагового двигателя с контроллером БУШД-8.0LAN Modbus

Отличительная особенность контроллера шаговых двигателей БУШД-8.0LAN Modbus — возможность работы в вольтовом режиме коммутации фаз для большого количества наиболее популярных и распространённых моделей шаговых двигателей. В этом режиме управление шаговым двигателем выполняется с учётом электрических параметров конкретной модели ШД. Такая коммутация фаз обеспечивает исключительную плавность вращения шагового двигателя и точное дробление шага вплоть до 1/128.

Функции и возможности контроллера БУШД-8.0LAN Modbus

  • Удаленное управление шаговым двигателем по сети Ethernet;
  • Автономная работа и управление шаговым двигателем по одной из 4 независимых программ, хранящихся в памяти контроллера;
  • Управление шаговым двигателем в режиме реального времени командами, передаваемыми от ПЛК или компьютера по Ethernet или USB;
  • Программное управление реле;
  • Импульсное управление положением стандартными сигналами 0/5В (до 24В при условии подключения токоограничительных резисторов) «ШАГ», «НАПРАВЛЕНИЕ» и «РАЗРЕШЕНИЕ»;
  • Аналоговое управление скоростью: с использованием внешнего или встроенного потенциометра, а также аналогового сигнала напряжения 0.5В;
  • Аналоговое управление углом поворота двигателя: с использованием внешнего или встроенного потенциометра, а также аналогового сигнала напряжения 0.5В;
  • Предусмотрена функция поиска начального положения;
  • Предусмотрена функция запоминания текущего положения и переход в запомненное положение;
  • Параметры управления двигателем (ток фазы, ток удержания, дробление шага, режим управления) настраиваются с использованием внешней панели и меню блока, либо через коммуникационный интерфейс (Ethernet или USB);
  • Контроль входного напряжения — при выходе значения напряжения питания за рамки допустимых значений (менее 20 В или более 51 В) в момент включения или в процессе работы в течение 2 секунд контроллер генерирует аварийный сигнал;
  • В контроллере реализована внутренняя тормозная схема с возможностью подключения внешнего тормозного резистора;
  • Предусмотрена звуковая сигнализация критических ситуаций;
  • Контроллер оснащён двузнаковым семисегментным индикатором для настройки, отображения критических ситуаций и режимов работы контроллера
  • Для защиты доступа по локальной сети используется 32-битный пароль с интервалом авторизации 1 с (136 лет для полного перебора вариантов пароля)

Габаритные размеры контроллера шаговых двигателей БУШД-8.0LAN Modbus

Габаритные размеры контроллера шаговых двигателей БУШД-8.0LAN Modbus

Режимы управления и схемы подключения контроллера БУШД-8.0LAN Modbus

Program mode — режим программного управления

Контроллер БУШД-8.0LAN Modbus имеет 4 области памяти для загрузки и хранения исполнительных программ. Исполнительные программы состоят из заранее составленных и сохранённых в память контроллера последовательностей команд — алгоритмов работы. Каждая из 4 исполнительных программ может быть впоследствии вызвана по внешнему сигналу во время автономной работы блока или командой при подключении контроллера к компьютеру или ПЛК. Этот режим управления широко используется для циклических и повторяющихся технологических операций.

Пример подключения контроллера БУШД-8.0LAN Modbus в режиме программного управления ШД

Direct control mode — командное управление в режиме реального времени

Управление шаговым двигателем производится командами, отправляемыми от компьютера или ПЛК по сети Ethernet или через USB подключение. Контроллер выполняет каждую исполнительную команду сразу после её получения. В этом режиме управления предусмотрены вызовы подпрограмм, условные переходы и циклы. Полный список команд приведён в коммуникационном протоколе контроллера.

Пример подключения контроллера БУШД-8.0LAN Modbus в режиме командного управления ШД

Аналоговое управление скоростью (ручной режим управления)

Используется для плавного регулирования скорости аналоговым сигналом без использования компьютера. Скорость вращения двигателя пропорциональна аналоговому сигналу — уровню напряжения на входе «Скорость». Также предусмотрено регулирование скорости внешним потенциометром или встроенным подстроечным резистором. Направление вращения, запуск и остановка двигателя контролируются внешними цифровыми сигналами.

Пример подключения контроллера БУШД-8.0LAN Modbus в режиме аналогового управления скоростью

Аналоговое управление углом поворота (режим слежения)

Позволяет управлять углом поворота двигателя с помощью аналогового сигнала. Положение ротора двигателя зависит от аналогового сигнала на входе контроллера — уровня напряжения или положения потенциометра. Диапазон регулирования — 0…270°.

Пример подключения контроллера БУШД-8.0LAN Modbus в режиме аналогового управления углом поворота

Импульсное управление положением STEP/DIR

Стандартный импульсный режим задания положения предусматривает управление сигналами «ШАГ» и «НАПРАВЛЕНИЕ». Скорость вращения двигателя пропорциональна частоте следования сигналов ШАГ (STEP), величина перемещения — количеству импульсов сигнала ШАГ (STEP). Направление вращения зависит от уровня сигнала на входе НАПРАВЛЕНИЕ (DIR). Для разрешения или блокировки вращения используется сигнал РАЗРЕШЕНИЕ (ENABLE).

Пример подключения контроллера БУШД-8.0LAN Modbus в режиме импульсного задания положения

Реализация выхода FAULT «АВАРИЯ» в шаговых приводах БУШД-8.0LAN Modbus

Контроллеры шаговых двигателей БУШД-8.0LAN Modbus снабжены аварийным выходом для контроля возникновения аварийной ситуации.

Сигнал FAULT можно использовать в качестве индикации правильной работы:

  • В первом варианте использования светодиод светится при штатной работе контроллера и гаснет при возникновении аварии
  • Во втором варианте использования сигнал ошибки передаётся управляющему ПЛК, заставляя его прекратить выполнение производственной задачи.

В нормальном (рабочем) состоянии контроллера БУШД-8.0LAN Modbus между клеммами GND и FAULT присутствует сопротивление 150-160 Ом. При возникновении аварийной ситуации сопротивление между клеммами стремится к бесконечности.

Реализация выхода FAULT «АВАРИЯ» в шаговых приводах серии БУШД-8.0LAN Modbus

В рабочем режиме контроллера БУШД-8.0LAN Modbus горит светодиод VD1. При возникновении аварийной ситуации VD1 затухает.

Реализация выхода FAULT «АВАРИЯ» в шаговых приводах серии БУШД-8.0LAN Modbus

В рабочем режиме контроллера БУШД-8.0LAN на входе ПЛК ErrorIN нет сигнала. При возникновении аварийной ситуации на выходе FAULT драйвера разрывается соединение с землей (GND), напряжение от источника G1 через резистор 10 кОм попадает на вход ErrorIN ПЛК.

Реализация выхода FAULT «АВАРИЯ» в шаговых приводах серии БУШД-8.0LAN

Подключение бесконтактных датчиков к контроллерам серии БУШД-8.0LANModbus

Контроллеры шаговых двигателей БУШД-8.0LAN Modbus при управлении в режиме реального времени и при работе в программном режиме поддерживают использование внешних сигналов. Для подачи сигналов на входы контроллера могут использоваться кнопки, реле, тумблеры, контактные и бесконтактные датчики. Контактные самые распространённые, дешёвые и простые в применении. При подключении бесконтактных датчиков в большинстве случаев требуется питание (есть типы бесконтактных датчиков, которые в питании не нуждаются, например — герконы).

Общая схема подключения бесконтактного датчика типа PNP

При выборе бесконтактного датчика необходимо определиться с характером активирующего воздействия, т.е. то, на что он будет реагировать:

  • на любой объект – ёмкостные датчики (СМ – тип)
  • на металл – индуктивные датчики (LM – тип)
  • на магниты – датчики на основе эффекта Холла (SM – тип)
  • на непрозрачные объекты – оптические датчики (G – тип)

Затем необходимо определиться с формой выходного сигнала. Так как входы контроллера БУШД-8.0LAN Modbus реагируют на поступивший сигнал +5В, то тип требуемого датчика должен быть PNP.

Ниже показаны схемы подключения бесконтактных датчиков с разными напряжениями питания. На первой схеме датчик с внешним питанием от 10 до 60 В (необходимо применение токоограничивающего резистора). На второй схеме применён датчик с питанием 5 В, где в качестве источника питания использован встроенный выход 5 В контроллера БУШД-8.0LAN.

Подключение бесконтактного датчика с внешним питанием от 10 до 60В к контроллеру БУШД-8.0LAN Modbus

Подключение бесконтактного датчика с внешним питанием от 10 до 60В к контроллеру БУШД-8.0LAN

Подключение бесконтактного датчика с внешним питанием 5В к контроллеру БУШД-8.0LAN Modbus

Подключение бесконтактного датчика с внешним питанием 5 В к контроллеру БУШД-8.0LAN

Программное обеспечение для настройки и управления контроллером БУШД-8.0LAN Modbus

Для настройки и управления контроллером по сети Ethernet или через USB мы предоставляем открытый коммуникационный протокол обмена данными. Также можно использовать бесплатное программное обеспечение SMC Program LAN (для стандартной версии БУШД-8.0LAN) или SMC Program LAN Modbus (для версии контроллера БУШД-8.0LAN Modbus). Программы позволяют подключать контроллер по сети Ethernet или USB, управлять работой, считывать и записывать управляющие программы в память контроллера, менять настройки управления и параметры двигателя, а также считывать и изменять настройки передачи данных по TCP/IP. Для работы с приводом программы предоставляют два режима управления — в реальном времени (Direct Сontrol) или запись последовательности команд в память контроллера (Программное управление).

Интерфейс SMC Program LAN и SMC Program LAN Modbus позволяет отправлять команды управления контроллеру, составлять пользовательские программы, записывать алгоритмы управления в память и считывать их из памяти блока. Также программа отображает данные о текущих параметрах работы и состоянии контроллера — состояние фаз, наличие ошибок, текущая скорость и положение шагового двигателя, состояние входов и выходного реле.

Программное обеспечение для настройки и управления контроллером БУШД-8.0LAN Modbus
Программное обеспечение для настройки и управления контроллером БУШД-8.0LAN Modbus

Установка соединения по LAN

Управление по сети Ethernet или через USB

Знакомство с контроллером БУШД-8.0LAN Modbus


Связаться с нами

Хотите узнать дополнительную информацию о продукции или сделать заказ — задайте вопрос. Наш специалист свяжется с вами в ближайшее время.

Также вы можете позвонить по телефонам: +7(812) 467-81-18 или написать на почту sale@pneumoprivod.ru.