Блок управления коллекторными двигателями постоянного тока БУКД-20Modbus

Блок управления БУКД-20Modbus предназначен для управления коллекторными двигателями постоянного тока с номинальным током до 20 А. Блок управления регулирует частоту оборотов двигателя, задаёт направление вращения, обеспечивает стабилизацию скорости при использовании датчиков Холла, управляет разгоном и торможением. Благодаря функции ограничения тока БУКД-20Modbus защищает двигатель от перегрузок.

Для подключения к компьютеру контроллера БУКД-20Modbus можно использовать преобразователь интерфейса USB-RS485.

Напряжение питания, В	12...24
Максимальный ток фазы, А	20
Настраиваемое ограничение тока, А	1...20
Защита от короткого замыкания, А	30
Коммуникационный интерфейс	RS-485, Modbus (ASCII или RTU)

Описание .pdf
Паспорт .pdf
3D Модель .step

Управление контроллерами происходит через RS 485 интерфейс по протоколу Modbus (RTU или ASCII) или внешними сигналами, подаваемыми на входы контроллера.

• задание скорости вращения вала двигателя по Modbus;
• задание величин ускорения и замедления;
• задание максимального значения тока двигателя (защита двигателя от перегрузки);
• составление пользовательской программы управления, старт программы по команде по Modbus или автоматически при включении питания привода;
• программирование входов IN1 и IN2, которые также можно использовать в качестве сигналов «СТАРТ/СТОП» («START/STOP») и «РЕВЕРС/НАПРАВЛЕНИЕ» («REVERSE/DIRECTION»);
• защита двигателя от короткого замыкания;
• выбор логики работы входных сигналов IN1 и IN2 — «СТАРТ/СТОП» («START/STOP») и «РЕВЕРС» («REVERSE») — срабатывание по фронту или уровню сигнала;
• использование операций сравнения, логических и математических функций в исполнительных программах.

При работе с коллекторными двигателями с энкодером на основе датчика Холла, блок управления предоставляет расширенные возможности по управлению приводом:

• стабилизация скорости вращения на основании информации от датчиков Холла;
• позиционирование в заданную координату или смещение на заданную величину по данным датчиков Холла в пределах от −2 147 483 647 до +2 147 483 647 переключений датчиков Холла.

Начиная с версии прошивки 2.0 (доступна с января 2022 г.), блок управления коллекторными двигателями БУКД-20Modbus поддерживает дополнительные математические и логические функции и операции сравнения. Увеличено количество дополнительных системных регистров, доступных при программировании алгоритмов работы блока. Функциональный и гибкий программный код исполнительной программы пользователя позволяет реализовать большое количество алгоритмов.

Способы управления приводом:

• автономная работа по предварительно записанной в память управляющей программе;
• управление от ПК или ПЛК по протоколу Modbus;
• комбинированный режим — выполнение заданного алгоритма работы и исполнение команд, переданных по Modbus.

Внешние сигналы IN1, IN2:

• максимальное сопротивление замкнутых контактов: 4,7 кОм;
• срабатывание по фронту или по уровню;
• назначение: программируемые, могут использоваться в качестве сигналов «СТАРТ/СТОП» («START/STOP»), «РЕВЕРС» («REVERSE»).

Внешний сигнал «HARD_STOP» — «экстренная остановка»:

Назначение: экстренная остановка двигателя в случае размыкания электрической цепи защитного контура «HARD_STOP».

Блок управления коллекторными двигателями БУКД-20Modbus имеет возможность работать по программе, находящейся во флеш-памяти (FLASH). Управляющие программы имеют максимальную длину в 1024 инструкций.

Для настройки параметров и мониторинга работы блока БУКД-20Modbus по интерфейсу RS-485 Modbus используется специализированная утилита, позволяющая изменять рабочие параметры и считывать текущее состояние блока управления.

Для составления, редактирования, считывания из памяти и записи в память программ можно использовать программное обеспечение Modbus Special Utility. При работе с программой Modbus Special Utility готовую управляющую программу можно сохранять в файл или считывать из файла. Файл содержит перечень инструкций с параметрами и комментарии. Программа контроллера может содержать линейную последовательность команд для исполнения, циклы, таймеры ожидания, в программе могут использоваться условные и безусловные, относительные и абсолютные переходы, предусмотрено использование подпрограмм.

Максимально простая система команд позволяет составлять алгоритмы управления двигателем в виде последовательности выполняемых инструкций. Для составления программы блоку управления доступны циклы, таймеры ожидания, использование условных и безусловных, относительных и абсолютных переходов, можно создавать и использовать подпрограммы. Максимальная длина программы — 1024 инструкции.