Драйвер шаговых двигателей БУШД‑4.2К‑3

БУШД-4.2К-3 — обновлённая версия драйвера шаговых двигателей, выполненная на современных компонентах, обеспечивающих отличную динамику шагового двигателя. Предназначен для управления двух- и четырёхфазными гибридными шаговыми двигателями с током фазы до 4,2 А. Предусмотрено крепление драйвера на стандартную DIN-рейку. Улучшенная схемотехника позволяет быстро разгонять двигатель и поддерживать большой крутящий момент на высоких скоростях. Доступны импульсное управление сигналами STEP/DIR и аналоговое управление скоростью.

Напряжение питания, В	12...48
Максимальный ток фазы двигателя, А	4,2
Макс. дробление шага двигателя	1/256
Способы управления	ШАГ/НАПРАВЛЕНИЕ (STEP/DIR), аналоговый вход
Выходной сигнал «АВАРИЯ» (FAULT)	макс. 48 В, макс. 50 мА

Описание .pdf
Паспорт .pdf

• Импульсное управление положением сигналами ШАГ/НАПРАВЛЕНИЕ (STEP/DIR);
• Управление скоростью аналоговым сигналом.

Режим импульсного задания положения

Стандартный импульсный режим задания положения предусматривает управление сигналами «ШАГ» и «НАПРАВЛЕНИЕ». Скорость вращения двигателя пропорциональна частоте следования сигналов ШАГ (STEP), величина перемещения — количеству импульсов сигнала ШАГ (STEP). Направление вращения зависит от уровня сигнала на входе НАПРАВЛЕНИЕ (DIR). Для разрешения или блокировки вращения используется сигнал «РАЗРЕШЕНИЕ» (ENABLE). В стандартном импульсном режиме задания положения предусмотрена возможность инверсии сигнала разрешения ENABLE.

Режим аналогового управления скоростью

Режим аналогового управления скоростью вращения обеспечивает запуск, остановку, смену направления и плавную регулировку скорости вращения шагового двигателя без возможности точного позиционирования. В качестве задающего импульсы контроллера используется встроенный генератор. Данный режим используется в случаях простого перемещения (вращения) шагового двигателя или же, когда применение внешнего источника импульсов «ШАГ» недопустимо или невозможно. Аналоговое регулирование скорости:

• Управляющий сигнал 0–5 В;
• Управляющий сигнал 0–10 В;
• Встроенный потенциометр;
• Внешний потенциометр.

Подключение драйвера к источнику логических сигналов — открытый коллектор, NPN (коммутация «по минусу»)

Подключение драйвера к источнику логических сигналов — открытый коллектор, PNP (коммутация «по плюсу»)

Подключение аналогового сигнала управления скоростью с помощью внешнего потенциометра

Подключение аналогового сигнала управления скоростью с помощью внешнего сигнала 0...5 В или 0...10 В

Подключение дискретных сигналов для управления стартом/остановкой и направлением, вариант 2

Подключение дискретных сигналов для управления стартом/остановкой и направлением, вариант 3

Выходной сигнал «АВАРИЯ» (FAULT) предназначен для отслеживания состояния драйвера. В нормальном состоянии сопротивление между клеммами «FA+» и «FA-» стремится к бесконечности. При возникновении аварийной ситуации выходы «FA+» и «FA-» замыкаются.

• Тип сигнала — оптронный выход;
• Максимальное напряжение — 48 В;
• Максимальный ток нагрузки — 50 мА.