Программируемый контроллер шаговых двигателей SMSD-822 rev.2
Программируемый контроллер SMSD‑822 rev.2 предназначен для управления работой гибридного двух- или четырёхфазного шагового двигателя с током фазы от 5,5 до 8,0 А. Контроллер имеет пять режимов работы, а также позволяет настраивать смещение тока подключенного двигателя для обеспечения равномерности движения и уменьшения шумов во время работы. Дробление шага — до 1/256.
| Напряжение питания переменного тока, В | 110...220 |
| Напряжение питания постоянного тока, В | 70...200 |
| Максимальный выходной ток, А | 8,0 |
| Коэффициент дробления полного шага | до 1/256 |
| Количество каналов управления шаговыми двигателями | 1 |
| Точность установки частоты, % | не хуже 0,2 |
Описание .pdf
Паспорт .pdf
Режимы управления контроллера SMSD‑822 rev.2
- Аналоговое управление скоростью встроенным потенциометром, внешним потенциометром или аналоговым сигналом 0…5В;
- Импульсное управление положением внешними сигналами «ШАГ», «НАПРАВЛЕНИЕ», «РАЗРЕШЕНИЕ» или двухфазным квадратурным сигналом, со смещением фаз 90°;
- Следящий режим — аналоговое управление положением внешним сигналом 0…5В или потенциометром;
- Автономная работа по заданной программе — запись программы в энергонезависимую память контроллера с ПК и дальнейшая автономная отработка сохранённой последовательности команд без подключения внешнего контроллера или компьютера;
- Программное управление в режиме реального времени (direct control) — непосредственное управление командами с ПК или ПЛК в режиме реального времени.
Описание функций
В режиме контроллера для синхронизации работы с другим оборудованием предусмотрено 4 программируемых входа/выхода, также доступна функция поиска нулевого положения. Для управления блоком в режиме контроллера предназначена программа SMC-Program, либо иная программа, обеспечивающая передачу данных по последовательному интерфейсу. Для управления скоростью в режиме аналогового управления предусмотрен вход для подачи сигнала 0–5В, направление вращения изменяется по датчику «Реверс», предусмотрен вход для подключения аварийного датчика.
Настройка контроллера для плавной и тихой работы двигателя
Контроллер SMSD‑822 rev.2 имеет режим «НАСТРОЙКА» («TUNING»), который используется при первоначальном подключении или замене шагового двигателя. Он обеспечивает настройку смещения токов в фазах ШД и позволяет добиться равномерности вращения и уменьшения акустических шумов. После подачи питания и начала работы двигателя в режиме «НАСТРОЙКА» потенциометром «СКОРОСТЬ/НАСТРОЙКА» производится регулировка для наиболее плавного вращения вала двигателя с минимальной вибрацией и шумом. После достижения наилучшего результата настройки записываются в память контроллера нажатием на кнопку «НАЧАЛЬНОЕ ПОЛОЖЕНИЕ» («HOME»).
Конструкция контроллера SMSD-822 rev.2
Контроллер SMSD‑822 rev.2 выполнен в виде печатной платы с расположенными на ней электронными компонентами, элементами индикации, органами управления, клеммами и разъёмами. Печатная плата установлена на теплоотводящий радиатор и защищена металлической крышкой с нанесёнными на неё условными графическими изображениями органов управления и пояснительными надписями. Кроме электронных компонентов на плате располагаются: винтовые клеммы для подключения источника питания и шагового двигателя, разъём на 25 контактов для подключения входных/выходных сигналов, кнопки «СТАРТ», «СБРОС» и поиска нуля «НАЧАЛЬНОЕ ПОЛОЖЕНИЕ», потенциометр «СКОРОСТЬ/НАСТРОЙКА», микропереключатели SW1–SW8, два светодиодных индикатора, разъём USB для связи с компьютером и винт для подключения клеммы защитного заземления «PE».
Подключение шагового двигателя к контроллеру SMSD-822 rev.2
Заземление контроллера. Подача питания. Режим настройки.
Аналоговое регулирование скорости и следящий режим
В следящем режиме контроллер позволяет управлять положением вала двигателя потенциометром или аналоговым сигналом 0…5В. Режим широко используется в системах видеонаблюдения, в оборудовании позиционирования антенн и других подобных устройствах. Переключение направления вращения осуществляется изменением уровня сигнала на входе «НАПРАВЛЕНИЕ» («DIR»), перемещение на один шаг — по фронту импульса на входе «ШАГ» («PUL»). Аварийная остановка двигателя осуществляется высоким уровнем сигнала на входе «РАЗРЕШЕНИЕ» («EN»).
Импульсное управление шаговым приводом
В режиме импульсного управления на входы контроллера подаётся последовательность сигналов «ШАГ» («PUL»), «НАПРАВЛЕНИЕ» («DIR»), «РАЗРЕШЕНИЕ» («EN»). Входы «ШАГ» и «НАПРАВЛЕНИЕ» двунаправленные, полярность подключения сигналов не важна.
Использование шагового привода в режиме слежения
Величину ускорения, начальную и конечную скорости перемещения для следящего режима можно задавать командой с компьютера по коммуникационному интерфейсу. Также можно указывать масштаб сигнала, который определяет полный диапазон перемещения. Все эти команды сохраняются в памяти контроллера, и дальнейшего подключения к компьютеру в данном режиме не требуется.
Работа в режиме контроллера
Возможны два способа работы в режиме контроллера: управление в режиме реального времени (direct control) и автономная работа по программе. Для работы в режиме реального времени необходимо постоянное соединение контроллера SMSD-822 rev.2 с компьютером — каждую полученную команду контроллер отрабатывает немедленно. При автономной работе необходима предварительная запись исполнительной программы в память контроллера, после чего работа возможна без подключения к компьютеру. Для составления и записи программы используется программа SMC-Program.
Предусмотрена функция поиска начального положения — по кнопке «НАЧАЛЬНОЕ ПОЛОЖЕНИЕ» («HOME»), замыканием дублирующих входов «HOME/COM» или командой от компьютера.
Габаритные размеры контроллера SMSD-822 rev.2
Связаться с нами
Хотите узнать дополнительную информацию о продукции или сделать заказ — задайте вопрос. Наш специалист свяжется с вами в ближайшее время.
Также вы можете позвонить по телефонам: +7(812) 467-81-18 или написать на почту sale@pneumoprivod.ru.